Robot de mesa colaborativo UR3/UR3e de Universal Robots

El brazo robótico colaborativo (cobot) UR3e de Universal Robots es una opción de sobremesa perfecta y pequeña que funciona para montajes ligeros. El tamaño pequeño le da la flexibilidad para usarse en un espacio de trabajo reducido o para integrarse en otra máquina. Este cobot UR3e pesa solo 24.3 kg (11 lb), tiene una carga útil de 6.6 kg (3 lb) y tiene una rotación de 360 ​​grados en todas las articulaciones de la muñeca y una rotación infinita en la articulación del extremo. Estas características únicas hacen del cobot UR3 el robot de mesa colaborativo más flexible. Con su tamaño, el robot de sobremesa Universal UR3e también se puede utilizar en una estación de trabajo montada sobre la mesa, seleccionando, ensamblando y colocando piezas en el flujo de producción.

Datos breves de UR3e:

• Alcance: 500 mm / 19.7 pulgadas
• Carga útil: 3 kg / 6.6 libras
• Huella: Ø 128 mm
• Peso: 11.2 kg / 24.7 lbs

Características de UR3e:

• Programación fácil: la tecnología permite a los operadores con poca o ninguna experiencia en programación configurar y operar equipos rápidamente.
• Configuración rápida: reduce los tiempos típicos de implementación de semanas a horas.
• Implementación flexible: liviana, que ahorra espacio y fácil de volver a implementar en múltiples aplicaciones sin cambiar el diseño de producción. Proporciona la agilidad para automatizar casi cualquier tarea manual, incluidas aquellas con lotes pequeños o cambios rápidos. El cobot puede reutilizar programas para tareas recurrentes.
• Colaborativa y segura: la máquina realiza trabajos sucios, peligrosos y aburridos para reducir el esfuerzo repetitivo y las lesiones accidentales.

PRINCIPAL
UR3e Especificaciones:

• Carga útil: 3 kg / 6.6 libras
• Alcance: 500 mm / 19.7 pulgadas
• Grados de libertad: 6 juntas giratorias DOF
• Programación: interfaz gráfica de usuario de Polyscope

Rendimiento UR3e:

• Potencia, consumo, promedio máximo: Aprox. 100 W usando un programa típico
• Seguridad: 17 funciones de seguridad configurables

Movimiento UR3e:

• Repetibilidad de pose: +/- 0.03 mm, con carga útil
• Velocidad TCP típica: 1 m/s / 39.4 pulg./s)

Características de UR3e:

• Ruido: Menos de 60 dB(A)
• Montaje del robot: cualquier orientación
• Fuente de alimentación de E/S en la herramienta: 12 V/24 V 600 mA continuos, pico de 2 A

UR3e Físico:

• Huella: Ø 128mm
• Materiales: Aluminio, Plástico, Acero
• Tipo de conector de herramienta (efector final): M8 | M8 de 8 pines
• Brazo robótico de longitud de cable: 6 m (236 in)
• Peso incluido el cable: 11.2 kg / 24.7 lbs
• Rango de temperatura ambiente: 0-50°C*
• Humedad: 90 % HR (sin condensación)

CAJA DE CONTROL
Características de UR3e:

• Rango de temperatura ambiente: 0-50°C
• Fuente de alimentación de E/S: 24V 2A
• Comunicación: 500 Hz Frecuencia de control
• Fuente de alimentación: 100-240 VCA, 47-440 Hz

UR3e Físico:

• Tamaño de la caja de control: (An. x Al. x Pr.) 475 mm x 423 mm x 268 mm (18.7 pulg. x 16.7 pulg. x 10.6 pulg.)
• Peso: Máx. 13.6 kg / 30.0 libras
• Materiales: Acero

COLGANTE ENSEÑANZA
Características de UR3e:

• Humedad: 90 % HR (sin condensación)
• Resolución de la pantalla: 1280 x 800 píxeles

UR3e Físico:

• Materiales: Plástico
• Peso: incluido 1 m de cable TP 1.6 kg / 3.5 lbs
• Longitud del cable: 4.5 m/177.17 pulgadas

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