Equipos Robots colaborativos y robots industriales Brazos Cobot de Universal Robots Universal Robots UR5 / UR5e Robot colaborativo flexible y adaptable
Universal Robots UR5 / UR5e Robot colaborativo flexible y adaptable
Características principales
Resumen
El UR5e está diseñado para mejorar la calidad y la productividad empresarial, para que pueda seguir siendo competitivo. Con su programación intuitiva y usos versátiles, es un complemento perfecto, independientemente del tamaño de su empresa, el tipo de producto o la industria. Como equilibrio perfecto entre tamaño y potencia, el robot colaborativo (cobot) ligero de Universal Robot está diseñado para aplicaciones de trabajo medio, hasta 5 kg. Con la versatilidad y adaptabilidad de este cobot, el UR5e se puede integrar perfectamente en una variedad de aplicaciones donde los procesos de bajo peso son clave, como recoger, colocar y probar.
Caracteristicas
Datos breves de UR5e:
- Alcance: 850 mm / 33.5 pulgadas
- Carga útil: 5 kg / 11 libras
- Huella: Ø 149 mm
- Peso: 20.6 kg / 45.4 lbs
Características de UR5e:
- Programación fácil: la tecnología permite a los operadores con poca o ninguna experiencia en programación configurar y operar equipos rápidamente.
- Configuración rápida: reduce los tiempos típicos de implementación de semanas a horas.
- Implementación flexible: liviana, que ahorra espacio y fácil de volver a implementar en múltiples aplicaciones sin cambiar el diseño de producción. Proporciona la agilidad para automatizar casi cualquier tarea manual, incluidas aquellas con lotes pequeños o cambios rápidos. El cobot puede reutilizar programas para tareas recurrentes.
- Colaborativa y segura: la máquina realiza trabajos sucios, peligrosos y aburridos para reducir el esfuerzo repetitivo y las lesiones accidentales.
Especificaciones
PRINCIPAL
UR5e Especificaciones:
- Carga útil: 5 kg / 11 libras
- Alcance: 850 mm / 33.5 pulgadas
- Grados de libertad: 6 juntas giratorias DOF
- Programación: interfaz gráfica de usuario de Polyscope
Rendimiento UR5e:
- Potencia, consumo, promedio máximo: Aprox. 200 W usando un programa típico
- Seguridad: 17 funciones de seguridad configurables
Movimiento UR5e:
- Repetibilidad de pose: +/- 0.03 mm, con carga útil
- Velocidad TCP típica: 1 m/s / 39.4 pulg./s)
Características de UR5e:
- Ruido: Menos de 65 dB(A)
- Montaje del robot: cualquier orientación
- Fuente de alimentación de E/S en la herramienta: 12 V/24 V 600 mA continuos, pico de 2 A
UR5e Físico:
- Huella: Ø 149 mm
- Materiales: Aluminio, Plástico, Acero
- Tipo de conector de herramienta (efector final): M8 | M8 de 8 pines
- Brazo robótico de longitud de cable: 6 m (236 in)
- Peso incluido el cable: 20.6 kg / 45.4 lbs
- Rango de temperatura ambiente: 0-50°C*
- Humedad: 90 % HR (sin condensación)
CAJA DE CONTROL
Características de UR5e:
- Rango de temperatura ambiente: 0-50°C
- Fuente de alimentación de E/S: 24V 2A
- Comunicación: 500 Hz Frecuencia de control
- Fuente de alimentación: 100-240 VCA, 47-440 Hz
UR5e Físico:
- Tamaño de la caja de control: (An. x Al. x Pr.) 475 mm x 423 mm x 268 mm (18.7 pulg. x 16.7 pulg. x 10.6 pulg.)
- Peso: Máx. 13.6 kg / 30.0 libras
- Materiales: Acero
COLGANTE ENSEÑANZA
Características de UR5e:
- Humedad: 90 % HR (sin condensación)
- Resolución de la pantalla: 1280 x 800 píxeles
UR5e Físico:
- Materiales: Plástico
- Peso: incluido 1 m de cable TP 1.6 kg / 3.5 lbs
- Longitud del cable: 4.5 m/177.17 pulgadas
Mantenimiento
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